Pellenc SA

Contrat d'apprentissage + CDI

Pellenc SA est une entreprise produisant du matériel professionnel pour la viticulture et la viniculture. Dans ces activités, leur produit phare est le porteur OPTIMUM. Il s'agit d'un véhicule enjambant les vignes et pouvant transporter un outil qui les traite. J'ai eu la chance d'intégrer leurs équipes en contrat d'alternance, me permettant de poursuivre mes études en parallèle.

Dans cette gamme OPTIMUM, j'ai pu prendre en charge entièrement le développement de la composante informatique des outils "Pulvérisateur VXL" et "Ecimeuse OPTIMUM".
Le pulvérisateur VXL intègre un système de débit proportionnel à l'avancement (DPA) qui génère une consigne d'arrosage en fonction de la vitesse du véhicule, pour assurer un volume de produit uniforme sur chacune des vignes. Cette consigne est ensuite appliquée au travers un système de régulation PID. Le pulvérisateur intègre donc aussi une fonction de calibration automatique à réaliser lorsque la configuration de la machine change (notamment lorsqu'on change les buses de sortie).

Pour moderniser son interface et pouvoir répondre à de nouveaux besoins, il a été entrepris de développer un nouvel ordinateur de bord. Un collègue a pu évaluer et choisir le matériel de cet ordinateur de bord, et j'ai ensuite eu à réaliser un système d'exploitation personnalisé pour ce matériel. J'ai ainsi créé un système Linux à l'aide du Yocto Project qui correspondait spécifiquement à notre matériel et qui exposait les fonctionnalités dont on avait besoin.

Pendant la production des véhicules Pellenc, chaque partie subit un contrôle qualité. Cependant, certains tests étaient réalisés à la main, suivant des méthodes et procédures, et la compétence de contrôle qualité se trouvant principalement en France, certaines non-conformités étaient détectées tard dans la chaine de production. C'était le cas de la production des cabines OPTIMUM, pour lesquelles j'ai pu développer un banc de test automatique pour assurer un contrôle qualité en sortie d'usine, en Slovaquie. Cette opportunité m'a permis d'effectuer un stage à l'étranger requis pour mes études dans cette usine Pellenc, en Slovaquie. J'ai pu y développer en autonomie mon banc de test, et le déployer directement à la fin de la chaine de production des cabines.

En parallèle des développements de produit, j'ai pu assurer la maintenance de notre serveur de production en développement informatique, permettant le processus d'intégration continu (Jenkins), la compilation distribuée (icecc), le versionnage de code (git), et des outils favorisant une méthode agile (Tuleap)